免洗扫拖机器人进阶体验,追觅石
目前市场上最受消费者欢迎、最实用的莫过于免洗扫拖机器人，原因主要有两点，一是不用手洗抹布绝对是养宠家庭和懒人福音，彻底的解放了双手；二是免洗的技术相对较为成熟，后期也不需要额外投入。
其实免洗扫拖机器人发展至今，各个品牌在基本面上都交出了满意答复，差别主要还是在硬件堆料、扫地算法和细节体验上。因为之前被入门级的免洗扫地机器人的基站设计伤害过，所以本次笔者追加预算，选择了两款带自清洁功能和一款可拆卸基站的免洗扫拖机器人进行横评，都是元的神仙好物。本文将从清洁能力、路线规划、自清洁能力、续航能力和实际体验对这三款免洗扫拖机器人进行测评对比介绍，来看看究竟哪一款才是适合家用的清洁小能手，想要选好物的朋友们一定不要错过~
先来看一下三款免洗扫拖机器人参数对比情况，博主替大家整理好了，有需要的话可以直接截图留存。
清洁能力——扫拖机器人的看家本领吸力的大小决定了扫地机器人对于日常垃圾的清洁力度，一般来讲吸力只要超过Pa，就可以应对日常的全部清洁工作，但原则上讲，只要噪音和续航控制的好，吸力越大越好，三款机器人的吸力分别是追觅W10ProPa，石头GPa，科沃斯T10TURBOPa。从数据中可以看出追觅的吸力是三者中最大的，科沃斯居中，而石头在官方数据上是最低的。在拖地这块，目前主流的抹布形态主要由震动擦地和双盘旋转擦地两种，一种是通过拖布和地面高频震动来擦地，一种是通过抹布仿人手旋转来擦地；理论上讲震动抹布一块肯定是不如双盘旋转抹布，因为没有持续向下的的压力，所以对于重污渍清理效果要差一点，不过要看实际清洁效果，我们还是需要实际测试一下。
我准备了猫砂、纸屑和番茄酱模拟大颗粒垃圾和湿垃圾，在人为框住的环境里对三台机器进行逐一评测。先来看一下追觅的清洁效果，追觅在遇到污渍后，第一次出击就把地面风干后的番茄酱擦拭干净，仅仅有部分的猫砂遗留，没有被吸进去。
折返过来继续清扫后，地面上的猫砂、纸屑和番茄酱便被清理完毕，清洁效果还是可以的，在完成全部清洁任务后，地面上没有遗留的垃圾和污渍。
考虑到边角不易清扫的问题，追觅特别采用D形机身设计，相较于其他两款更能贴合墙壁边角，清洁更全面。实测当中，主机围绕物体进行D型绕桩清扫，没有留下清洁死角。
科沃斯清洁效果是很不错的，整个拖地效果和追觅表现类似，基本上所到之处，污渍一扫而尽。
但是，在实际情况效果来看，虽然科沃斯拥有双边刷，但依旧有不少漏网之鱼。
不得不说石头的清扫功能还是非常强大的，但是拖地功能确实差点，因为是风干的番茄酱，所以石头在清洁方面还是有点吃力，但好在空间有限，反复几次也可以清洁干净。但如果面积足够大，实际清洁能力还是堪忧。需要额外注意的是，石头是三款扫地机器人中唯一主机内置水箱的，内置水箱的好处便是可以做到恒湿拖地，减少回洗的频次，但是实际清洁过程中长时间不回洗的抹布很容易对地面造成二次污染。
实际来看，追觅和科沃斯的双盘旋转擦地确实效果要强于石头的震动抹布，而且长远来看，旋转擦地应该会成为主流。另外在地面上残留水渍方面，石头的表现也是三者最差，这一点不比不知道，一比才知道优等生原来做得好太多了。
总体来看，三款扫地机清洁能力旗鼓相当，但是追觅W10Pro更为突出，石头G10则表现有点差强人意：追觅W10Pro＞科沃斯T10TURBO＞石头G10。
从路线规划到实际避障在智能导航方面，目前市面上主流的导航系统有视觉定位导航、激光定位导航和DTOF导航，这三款中追觅W10Pro和石头G10采用的是LDS激光导航，科沃斯T10TURBO采用的是DTOF导航，通过下图可以看出三款扫地机可以快速的进行全局地图构建，并做好功能分区，建图都非常的精准。
值得一提的是，追觅W10Pro可以结合AI自动检测房间类型，可以根据不同房间，设置对应的吸力、抹布湿度、清扫次数，让清扫过程更随心更省心，还可以识别、理解物体类型，并在APP里进行标记，这样是不是我就可以找到被我家猫咪藏在床底的电源线了。
石头的APP建图相比其他两位竞品，还原度确实比较低，但APP操作逻辑上还是非常清晰的，在首次使用可以先建图再清扫，整个建图速度也是三款产品种最快的。
科沃斯T10TURBO则是秉承了科沃斯一贯的创新能力，在APP的开发方面可以说是做到了极致，除了日常的清洁管家，还具有3D建图和视频监控的能力，赋予了扫地机器人更多的可玩性。
下面进行避障测试，这个对于扫地机器人而言也是至关重要的。在硬件方面，追觅W10Pro可谓是堆料十足，它采用ToF+AI视觉识别系统，相比传统避障方式具备更高的物体识别准确度，通过识别、理解物体类型，如：饮料瓶、袜子、电源线、鞋子、台灯底座等地面常见障碍，做出相应的避障规划。通过以下动图可以看出，追觅W10Pro可以很好的识别饮料瓶等障碍物，及时更换方向，对路线做出调整。
对于扫地机器人一生之敌——数据线，追觅居然也可以精准识别避障。而且对于家中有宠物的朋友，追觅也有大招，一来是它可以精准识别活物，重来不会惹到到处乱窜的猫主子，二来它可以精准识别宠物粪便，最大程度的避免发粪涂墙的惨状。
还有一个很大的问题，就是无法识别电源线，清扫过程中很容易吞线。
而石头G10并没有配备专业的避障传感器，主要依靠LDS激光导航对障碍物进行识别，采用碰撞避障模式。通过动图可以看出，石头G10对于饮料瓶等障碍物毫无识别和避障能力，直接是推着往前走，到处乱撞，智能变“智障”了。
最关键的是，经常性的给自己卡在床头柜底下，直接宣告GG。
总体上来看，在智能导航方面，三者基本上打了平手，在避障方面，追觅W10Pro表现最为出色：追觅W10Pro＞科沃斯T10TURBO＞石头G10。
拖布自清洁+基站清洁PK三款扫地机都自带有清洗基站，可以进行拖布的清洁，免去手洗拖布的麻烦，实现一站式清洁，解放我们的双手。
追觅W10Pro可实现颗粒板模仿人工搓洗拖布，而后高速离心甩干，并可进行自动热风烘干，这不但避免了手洗拖布的麻烦，还有效减少了因潮湿造成的霉菌和异味问题。
同样，科沃斯T10TURBO在清洗完拖布后进行热风烘干，但是石头G10是自然晾干，如果遇到阴雨天气，拖布很容易出现异味，甚至发霉变臭，造成室内的空气污染。
总体来讲三款机器的自清洁能力都很强，但实际来看，石头确偶尔出现清洗不干净的情况，也滋生了异味，让人抓狂。
再有就是基站的清洁问题了，科沃斯T10TURBO和石头G10基站都可以实现自清洁，而追觅W10Pro无法实现。
这里需要说明的是前两者的自清洁只是清除简单污渍，对于存在清洗盘上的顽固污渍和缝隙处的污渍无法彻底清洁，而且一段时间后用户仍然需要手动维护清洗盘。所以现阶段，可以忽略商家的基站自清洁噱头，关键还是要看看人为清洗基站的难度，像科沃斯和石头这种无法拆卸清洗盘的设计，只要使用就会清洁一次骂一次。追觅W10Pro虽然不具备基站自清洁功能，但是可把清洗盘部分单独拆卸下来，用户后期维护更方便快捷。
最后，三者都没有自带上下水功能，其实对于大多数免洗扫地机来说，自动上下水所需要条件比较麻烦，如果没有预留好水电的话建议可以直接忽略。
因此在自清洁这一块，追觅W10Pro＞科沃斯T10TURBO＞石头G10。
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