360科沃斯石头,旗舰级扫地机器人真
前言：
随着生活品质的提高，越来越多的年轻人会选择由智能设备来帮助我们完成一些日常的家务劳动，不但解放了双手，还可以留出更多的时间来让自己享受下生活。这其中，扫地机器人应该是目前接受程度最高的一项智能清洁设备了，毕竟随着多年的发展和技术进步，现在的扫地机器人早已摘除了“智障”的骂名，在扫拖一体、路径规划、分区对待、科学避障等各种技术加持下，扫地机器人的实用性越来越高！
我自己前前后后也使用过包括、科沃斯、石头、iRobot等多个品牌的扫地机器人。科沃斯可以说是最早耕耘扫地机器人的品牌之一，在技术积累上，有一定的先发优势，但是和大多数技术先发品牌一样，“挤牙膏”的做法容易被消费者诟病；而石头则更像一位搅局者，凭借着性价比优势和技术的优势在业界赢得了不少好口碑；年在智能家具发布会上推出第一款扫地机器人至今，虽然算不上在这个品类内深耕多年，但也已经有着完备的产品线了，且这两年在产品软硬件创新上给了用户很大的诚意，之前使用过它家的X95，效果不错。
综上，经过多年的发展，各大品牌的扫地机器人之间到底还存在多少功能方面的差异？今天，内酷就结合手上XMAX、石头T7pro、科沃斯DEEBOTT9POWER这三款各自品牌的近期旗舰产品，来做个简单的横评对比，带大家一起看看到底孰优孰劣。
聊聊外观：
XMAX
扫地机器人XMAX激光导航3D避障扫拖一体京东查看已下架说起扫地机器人的外观，在我的固有印象里面，基本上都是大同小异，都是圆形的机身，加上突起的避障雷达。但是，这个固有印象在看到XMAX时就一下被打破了，它的顶部没有突起的避障雷达，几乎纯平的表面将扫地机机器人的整机颜值提高了不少。
隐藏式的设计下，XMAX的LDS激光雷达被下移到顶部面板之下，再结合两颗用于3D避障的OLS激光雷达，共同组成了“三目激光雷达矩阵”，加上dToF技术加持，让XMAX建图更快，规路径规划更优，避障更科学。这个小小的设计改变，给XMAX带来的最大优势就是很大限度上降低了机身整体高度，相比其他设备常规的9-10cm的高度，仅8.5cm的高度可以让XMAX进入更低矮的空间比如沙发底、茶几底进行清洁。
XMAX隐藏式雷达设计除了可以获得更高的通过性之外，对家具以及扫地机器人设备本身还起到了额外的保护作用。因为一般的扫地机器人都是通过碰撞之后的压力传感来判断空间高度不足以通过的问题，这样的模式既容易磕碰坏家具漆面，同时对扫地机器人避障雷达的使用寿命也有影响。采用的隐藏式设计的XMAX，就可以避免以上情况的出现，加上同轴设计的雷达不会像之前皮带传送式的出现老化问题，以及封闭式的防护罩，避免了使用过程中杂物的侵扰，雷达使用寿命相比采用传统设计的同类产品，提高了整整三倍！
集尘盒很多扫地机器人一样，都是中置设计，但在细节之处又加以了改进，比如为了避免倒尘时脏手问题，XMAX的集尘盒加入了一间倒尘功能，倒尘清洁更方便；为了应对大户型清扫的需求，集尘盒又做了大容量的优化，达到了ml，正常情况下一周只用清洁一次集尘盒即可。
作为旗舰机型，XMAX自然不可能落下现在主流的吸拖一体设计，通过加挂水箱和拖布支架，XMAX可以一次完成吸尘和拖地的操作。同样为了满足大户型的使用需求，水箱更是加大到了ml，是目前市面上同类产品中最大的了！
再来看看底部设计，高弹性主轮赋予了XMAX良好的越障能力；六颗悬崖传感器则确保了复式户型使用时不会意外跌落；单边刷在主观印象中，容易给人不如双边刷清洁效果好的感受，但是实际在合理路径规划下，单边刷和双边刷几乎没有区别，相反双边刷的扫地机器人更容易打飞垃圾；超声波传感器的加入，赋予了XMAX对清扫时地面材质的识别能力，例如遇到地毯时，可以自动加强吸力、停止湿拖，总之就是让扫地机器人表现的更聪明。
科沃斯DEEBOTT9POWER
科沃斯Ecovacs地宝T9Power扫地机器人dToF激光导航3D避障高频振动扫拖一体京东月销量好评率97%无理由退换京东配送旗舰店￥购买DEEBOTT9POWER是科沃斯年的新品，科沃斯作为扫地机器人的传统老品牌，技术积累应该是不逊多让的。不过在造型上，没有像XMAX一样做新的尝试，所以也就少了眼前一亮的感觉。当然，它的颜值也不差，而且对于扫地机器人来说，后续的清洁表现才是重点，颜值设计嘛，最多是当成锦上添花来看待即可。
DEEBOTT9POWER从外观来看属于中规中矩的传统突起设计，这种设计无形中让DEEBOTT9POWER的高度达到了9.36cm，虽然这个高度在一众扫地机器人里面并不算高，但是凡事就怕对比……
集尘盒设计同样的中规中矩，滤网和滤棉的加入，对于吸尘时避免出现二次污染的情况有一定帮助，容积方面，ml如果不是大户型也足够日常清洁使用了。
吸拖一体化方面，DEEBOTT9POWER同样可以通过加挂水箱来实现，而且比较有意思的的，它的水箱和抹布支架是一体化设计，不过水箱容积却是这次三款扫地机器人中最小的，如果是大户型家庭使用，可能会出现半途中水箱空了的情况。但除了正常的水箱之外，DEEBOTT9POWER还加入了香氛系统，对于家里有猫猫狗狗的用户，在除味方面有一定的帮助。
另外，比较有意思的时，DEEBOTT9POWER严格意义上已经不是“拖地”了，而是“擦地”，和水箱一体化设计的抹布支架，在工作时，会模拟擦地的动作，理论上可以提供更高的清洁效果。（具体效果表现如何，后文会有展示）
同样的，最后来看看DEEBOTT9POWER的底部设计，高弹性主轮加持下，越障能力同样不会有什么问题；悬崖传感器也是六枚，都是很成熟的方案了，不会存在跌落风险；双边刷的设计不管清洁效果有没有加成，感官上还是相对更讨喜一些的。
石头T7PRO
石头（roborock）T7Pro扫地机器人扫拖一体家电全自动吸尘器智能扫地机T7Pro京东好评率98%无理由退换官方店旗舰店￥购买在扫地机器人领域，石头可以说是后起之秀，正是由于它的不断搅局，扫地机器人的整体价格水平得到了进一步的下降。外观设计上，T7PRO也同样保持了扫地机器人一贯的设计风格，不过突起的避障雷达上面，设计的同心圆纹理，很有金属质感。
T7Pro在导航避障方面，除了常规的激光雷达之外，更重要的则是ReactiveAI双目摄像头，°广角万像素双摄像头的加入，使得T7Pro可以捕捉识别物体的形状、外观等三维信息以及距离信息，并分辨物体的类型，从而进一步提升扫地机器人的避障能力。
在机身高度控制方面，同样采用突起设计的T7Pro比DEEBOTT9POWER还要高一点点，为9.65cm。三台扫地机器人相比，XMAX的8.5cm最低，然后是科沃斯DEEBOTT9POWER的9.36cm以及石头T7PRO的9.65cm，即在低矮通过性方面，XMAX优于DEEBOTT9POWER优于T7PRO。
集尘盒方面，T7PRO的集尘盒容量为ml，为三者中的中等水平，优于DEEBOTT9POWER，正常清扫使用，同样不用担心容量不够。
T7PRO的拖地操作同样可以通过加挂水箱来实现，采用拖地操作方式和XMAX基本一致。
底部设计上，也基本没有区别，高弹性主轮加六枚悬崖传感器，基础的越障和防跌落功能都有，边刷设计方面和XMAX一样，也采用的单边刷。
聊聊清洁效果以及避障表现：
XMAX
先来看看扫地机器人最基础清洁能力，对于日常的浮尘，其实Pa上下的吸力就能轻松搞定，而大吸力的作用，更多是用在应对地板缝隙中经年累月残留的不易被清扫到的灰尘，另外家里有使用地毯之类的，如果扫地机器人吸力不够大的话，清洁效果也会打折扣。
XMAX最大吸力可以达到Pa，可以更有效得进行清扫功能，以红豆模拟家中常见的小颗粒杂物，XMAX只使用标准档吸力就轻松搞定了。
再来看看XMAX附带的拖地功能，微控水箱精准的控制出水，不会出现拖完后地上滴答答全是水渍，加上微弹簧设计，让扫地机器人在拖地工作时，抹布支架可以得到一个向下的力，从而更好的紧贴地面，提高清洁效果。实际用生抽混合了一点淀粉模拟家里可能遇到的汤汁洒落情况，XMAX一遍就拖得干干净净了。
六枚悬崖传感器的加持，XMAX自然无惧跌落风险，就算家里有类似楼梯口之类的位置，在使用XMAX进行清洁的时候，也不用特意做遮挡。
最后，来看一下扫地机器人摆脱“智障”之名最大的功臣——智能避障技术。类似躲避桌脚之类的，应该是避障最基础的要求，XMAX显然可以轻松完成。
再来看进阶一点的避障需求，相信很多人之前使用扫地机器人进行清洁时，都要先自己整理一遍地面杂物吧？但是现在采用了三目激光雷达矩阵进行避障的XMAX就无需那么繁琐的，无论是体重秤，还是耳机线，又或者是矿泉水和拖鞋，日常家里常见的杂物，它都可以有点的进行避让，既不会骑上体重秤，也不会绞入耳机线，更不会推着拖鞋到处跑。
科沃斯DEEBOTT9POWER
DEEBOTT9POWER的最大吸力为Pa，略小于XMAX，但是对付类似红豆这样的小颗粒杂物，并不会因为少了Pa的吸力而发生质的变化。
DEEBOTT9POWER最大的升级除了dToF激光导航3D避障之外，就是它宣传的高频擦地功能了，理想中，模拟人手擦地的动作，DEEBOTT9POWER应该可以实现更高的清洁效果，不过实际用酱油渍测试下来，却并没有明显的优势，甚至一遍擦过后仍有少量拖痕残留，需要二次清洁才能彻底干净。
来到防跌落环境，6枚悬崖传感器这次没有出什么问题，不用担心掉落问题。对于复式住宅的用户来说，唯一要注意的是它的算法在遇到这类楼梯口时，会在这里反复的尝试，锲而不舍，所以必须用设置禁区的方式来人为告诉DEEBOTT9POWER，那块区域你不用去清扫！
最后，则是扫地机器人最重要的避障测试，DEEBOTT9POWER宣传的dToF激光导航3D避障非常强大，可以更好的实现各种障碍物的避让。但是实测结果显示：对于体重秤，DEEBOTT9POWER确实没有骑上去，最终也避开了，但是过程中不断的尝试硬怼，从几张GIF图片可以看出被撞位移的现象；对于耳机线，倒是避让的挺干脆的，没有引发缠绕问题；拖鞋以及矿泉水，也都有撞击的情况发生。这对一款定位旗舰级别的扫地机器人来说，有点不太应该……
石头T7PRO
T7PRO的最大吸力虽然只有2Pa，但是应对一般的小颗粒杂物其实也非常清扫，同样用红豆做下演示，一次就清扫的干干净净，没有打飞也没有掉落的情况。
拖地功能来看，T7PRO同样也没有把酱油渍涂抹开来，一遍拖过之后，地砖上看不到什么残留痕迹，效果还是很满意的。
T7PRO同样为6枚悬崖传感器，防跌落方面，不会有什么问题。复式住宅用户不用担心安全问题。
避障方面，ReactiveAI双目摄像头加持的T7PRO，表现同样出色，体重秤、耳机线、矿泉水、拖鞋，集中设置的障碍物全部都避让开了，但是对比XMAX，可以看到T7PRO会在离开障碍物较远的地方就进行避让了，所以如果清扫时，家里地面比较乱，就容易出现障碍物附近漏扫的情况。
聊聊APP以及工作模式：
XMAX
XMAX对应APP为“扫地机”，添加完成设备后，在首界面会显示扫地机器人的基本情况，可以直观的根据提示，及时对传感器、边刷、主刷、滤网等部件进行清洁或者替换，以提高XMAX的工作能力。
XMAX内置了无人驾驶大脑5.0系统，结合三目激光雷达矩阵，在建图、清洁覆盖、避障方面表现都很优秀。例如首次建图清扫时，XMAX会对房间再进行4mX4m路径规划，确保最大面积的覆盖以及快速的建图，实际使用的结果是，首次清扫24㎡的空间并建图，耗时21分钟。
经过第一次建图之后，XMAX在后续清扫时候，效率会进一步提升，相同的24㎡空间，第二次清扫耗时缩短到了18分钟，这也进一步证明了无人驾驶大脑5.0系统有着良好的路径规划能力。
以这张XMAX工作中的路径图来看，它会对各个房间先进行扫边，从而框定范围，然后进行往复式的清扫，以提高清洁效率并确保不会遗留需要覆盖的空间面积。
另外，当选择让XMAX进行深度清洁模式时，它会对清洁区域进行纵横各一次的路径规划清洁，最终形成交叉覆盖，而不是同一路径清洁两次，在这样的路径规划下，可以更有效的提高覆盖率，做到全面清洁不遗漏。
在清洁模式选择和设置方面，XMAX支持单纯是扫地模式或者拖地模式以及扫拖一体模式，用户可以根据实际需求进行选择，而且还可以针对不同的房门和选定区域定制不同的功能模式，对不同的环境和地面材质定制不同的工作模式，不用担心弄湿地板，也不用担心客厅的地砖没有拖。
针对复式住宅的用户群体，XMAX的多楼层管理功能，可以保存最近的10张地图，并在开始工作时，自动扫描判断并加载对应地图以及对应设置的清洁模式，方便又快捷。而除了多张地图之外，XMAX还支持多WIFI的设置，可能有人会问，这有什么用？在同一个小区有多套房子的拆迁户会告诉你它的实用性，抱着XMAX到不同的房子，都可以实现自动加载而不用每次进行重置和配网！
科沃斯DEEBOTT9POWER
科沃斯DEEBOTT9POWER对应的APP为“ECOVACSHOME”，整体风格比较简约，添加完设备后，在首页会显示设备的基本状态，而更多的信息则要点击“进入机器人”来查看和设置。
首次建图时间和XMAX保持一致，为21分钟，不过比较奇怪的是清扫面积少了1㎡，不确认是漏扫还是两者计算有偏差。
在第二次进行清扫的过程中，科沃斯DEEBOTT9POWER遇到了点问题，这是XMAX以及石头T7PRO都没有遇到的问题：上图红圈位置为楼梯口，即扫地机器人无法逾越的地方，XMAX以及T7PRO的路径规划，都会结合悬崖传感器返回的信息避开无法企及的空间，但是DEEBOTT9POWER完成了其他空间的清扫之后，一直在楼梯口位置徘徊，即路径算法无法有效的告诉它那块地方无法到达，最终只能手动选择回充结束掉清洁任务。
另外，在清洁执行方式上，DEEBOTT9POWER吸力没有关闭档，加挂水箱的情况下，也没有办法完全不出水来实现只扫不拖。另外，选择清洁两次的模式下，DEEBOTT9POWER选择的清洁路径为重复走两次既定路线，而并不是进行一纵一横的交叉路径规划来深度清洁，这样的路径行进方式下，如果第一次的路径有清洁盲区，那么第二遍再来一次仍然不会补足这个盲区位置。
最后，个人会觉得ECOVACSHOMEAPP的易用性稍有欠缺，相关的信息展示以及设置都不如另家的配套APP来得方便直观，类似多楼层地图功能，DEEBOTT9POWER明明支持最多4张地图的多地图功能，但是APP上却没有地方查看和设置，只有当机器人自动定位到新环境时，才会再次启动建图功能，而整个地图管理能力相对偏弱。
石头T7PRO
石头T7PRO除了可以接入米家之外，对应自己的APP是“Roborcok”，RoborcokAPP界面显得更简洁一些，而且相比米家可以实现更多的功能。添加完成设备，RoborcokAPP在首界面就显示已添加的扫地机器人。
对传感器、边刷、主刷、滤网等部件进行清洁或者替换的提醒下放到了子页面，优点是首页面看起来更清爽，缺点则是需要多一步操作才能看到。
T7PRO的主要特点还是它的AI视觉避障，通俗一点来说，就是让扫地机器人“看到”障碍物是什么，并结合给既定类似障碍物设定的规则进行避让。这让它在避障效果方面表现不错，但是对于建图和清扫效率方面并没有太大的加成，而实际的表现结果也是T7PRO相比XMAX需要更长的时间来建图以及完成清扫工作。
T7PRO的ReactiveAI双目摄像头除了可以让它进行视觉避障之外，还可以查看实时视频，如果家里有毛孩子，可以远程了解一下有没有在拆家……
说回到扫地机器人的主要职能，T7PRO对于清洁模式选择和设置同样可以根据实际需求进行选择，可以针对不同的房门和选定区域定制不同的功能模式，但是缺少了只拖不扫的选择，因为清扫吸力的设置最低为“轻柔”档，无法完全禁用清扫功能。
多楼层地图管理方面，T7PRO最多可以保存4张地图，少于XMAX的10张，不过一般复式住宅也够用了吧？就是对于刚才提到的坐拥多套房子的“拆迁户”，可能会觉得稍微少了点，而且也没有XMAX多WIFI信号的功能，换房子使用时会涉及出现配网的问题。
总结：
经过对三款旗舰级扫地机器人的简单测试对比之后，可以看到还是有一定差距在的，例如大家之前一直认为耕耘扫地机器人市场多年的科沃斯技术实力相对较强，但这次的几个功能测时，表现却稍许显得有点差强人意；口碑一直不错的石头扫地机器人表现比较稳定；在扫地机器人市场相对比较低调的，表现也可圈可点。
简单总结一下，大致结论如下（个人观点，供参考）：
外观设计方面：XMAX无突起的设计不但颜值更高，而且8.5cm的最低高度让它在三者中可以更好的通过低矮空间，通过性更高。清洁效果以及避障表现方面：三者的清扫表现基本没有太大的差别，XMAX的账面吸力数据最高，为Pa，其次为科沃斯DEEBOTT9POWER的Pa，最后则是石头T7PRO的2Pa，不过应对一般的家庭清洁，就算是石头T7PRO的2Pa吸力，也足以胜任；相比吸力，拖地效果XMAX和石头T7PRO几乎没有差别，但是采用了新擦地模式的科沃斯DEEBOTT9POWER却没有表现出应有水平；避障能力方面，XMAX和石头T7PRO同样都实现了各种障碍物的避让，不过T7PRO避障时相对离障碍物更远一些，会有一定的漏扫问题，科沃斯DEEBOTT9POWER再一次相对落后，因为虽然最终避让开了，但过程中却多次硬怼了障碍物，甚至把体重秤都撞位移了。APP以及工作模式方面：XMAX优于石头T7PRO和科沃斯DEEBOTT9POWER，无论是最多保存10张地图的多楼层管理还是别出心裁的多WIFI设置，都让XMAX可以更好的解决多户多层的清洁需求；深度清洁模式下的纵横交错路径规划，也优于另外两位选手简单的相同路径重复清洁的方式。本次分享就到这里，市面上的扫地机器人远不止文中的三价，但是仍然希望可以最大程度的帮助大家在挑选扫地机器人时候提供一点真实的参考数据。
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